quadruped
quadruped がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
関連トピック
quadruped と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、quadruped がタグ付けされたリポジトリ。
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Boston Dynamicsスタイルの四足ロボットを開発するためのオープンソースの四足ロボットペットフレームワーク。STEM、コーディング＆ロボティクス教育、IoTロボティクスアプリケーション、AI強化型ロボティクスアプリケーションサービス、研究、DIYロボティクスキット開発に最適です。
★ 5,246+15直近 7 日のスター増減 - #2
Stanford Doggo は、ジャンプ、バク転、トロットができるオープンソースの 4 足歩行ロボットです！
★ 2,553+0直近 7 日のスター増減 - #3★ 2,311+4直近 7 日のスター増減
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優れたロボット記述（URDF、MJCF）の厳選されたリスト。
★ 1,649+4直近 7 日のスター増減 - #5
四足歩行ロボットに関する素晴らしいリソース集
★ 1,156+2直近 7 日のスター増減 - #6
四足歩行ロボットの移動の MPC 制御のための深層強化学習
★ 1,022+2直近 7 日のスター増減 - #7
論文「Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing」の公式実装。DIAL-MPCは、トレーニング不要で精度と俊敏性を両立させた、四足歩行ロボットのフルオーダー・トルクレベル制御のための新しいサンプリングベースのMPCフレームワークです。
★ 997+1直近 7 日のスター増減 - #8
UMI on Legs: 操作中心の全身コントローラーによるマニピュレーションポリシーのモバイル化
★ 537+3直近 7 日のスター増減 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2直近 7 日のスター増減
