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buildradar
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silvery107/rl-mpc-locomotion

@silvery107

四足歩行ロボットの移動の MPC 制御のための深層強化学習

スター
1,024
フォーク
92
言語
Python
ライセンス
MIT
最終プッシュ
5 か月前
Pythonroboticsreinforcement-learningmpcquadrupedisaac-gym

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