adham-elarabawy/open-quadruped

@adham-elarabawy

An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

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スター

504

フォーク

86

言語

C++

ライセンス

NOASSERTION

最終プッシュ

2 年前

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