locomotion
locomotion がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
関連トピック
locomotion と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、locomotion がタグ付けされたリポジトリ。
直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。
- #1
機能追加とバグ修正が行われた、Unreal Engine 5.4向け Advanced Locomotion System V4 の複製および最適化されたコミュニティ版
★ 2,669+4直近 7 日のスター増減 - #2
Humanoid-Gym: ゼロショット Sim2Real 転移を用いたヒューマノイドロボット向け強化学習 https://arxiv.org/abs/2404.05695
★ 2,076+0直近 7 日のスター増減 - #3★ 1,888+8直近 7 日のスター増減
- #4
Advanced Locomotion System V4 を完全に作り直し、改良した C++ バージョン
★ 1,468+4直近 7 日のスター増減 - #5
メッシュナビゲーションスタック: 不整地における効率的なモバイルロボットナビゲーション
★ 896+4直近 7 日のスター増減 - #6
HECTOR ヒューマノイドロボットの歩行制御、二足歩行制御、力とモーメントに基づく MPC 用のシミュレーションソフトウェア (ROS/MATLAB)
★ 534+0直近 7 日のスター増減 - #7
単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)
★ 512+5直近 7 日のスター増減 - #8
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2直近 7 日のスター増減
