iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLab単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)
スター
511
フォーク
69
言語
Python
ライセンス
BSD-3-Clause
最終プッシュ
4 日前
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