オーナー · iit-DLSLab
iit-DLSLab
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単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)
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単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)