トピック · quadruped-robot
quadruped-robot
quadruped-robot がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。
リポジトリ
5
総スター数
4,067
平均スター数
813
シェア
0.00%
関連トピック
quadruped-robot と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。
最近の急上昇
直近 90 日以内に作成され、quadruped-robot がタグ付けされたリポジトリ。
直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。
- #1
STEM 教育および AI 強化サービス向けの、プログラム可能で機動性の高いロボット猫。
★ 1,372+0直近 7 日のスター増減 - #2
四足歩行ロボットに関する素晴らしいリソース集
★ 1,156+2直近 7 日のスター増減 - #3
dddmr_navigation は、マッピング、ローカリゼーション、認識、経路計画、コントローラー、ナビゲーションスタックを含む、移動ロボット用の 3D ナビゲーションソリューションです
★ 536+4直近 7 日のスター増減 - #4
単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)
★ 511+1直近 7 日のスター増減 - #5
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+1直近 7 日のスター増減
