dfl-rlab/dddmr_navigation

dddmr_navigation は、マッピング、ローカリゼーション、認識、経路計画、コントローラー、ナビゲーションスタックを含む、移動ロボット用の 3D ナビゲーションソリューションです

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スター

539

フォーク

79

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

4 日前

C++deep-learning quadruped-robot yolo yolo11 3d-localization 3d-navigation 3d-path-planning 3d-perception 3d-slam deeplearning mobile-robots unitree-go2

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