ros2

PX4 Autopilotソフトウェア

Autoware - 世界をリードする自動運転のためのオープンソースソフトウェアプロジェクト

オープンソースの真空ロボット掃除機

ROS 2ナビゲーションフレームワークおよびシステム

Webots ロボットシミュレーター

オドメトリとSLAMの評価のためのPythonパッケージ。

RTAB-Map ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーション。

zenoh は、転送中データ、使用中データ、保存データ、および計算を統合します。従来の pub/sub と地理的に分散したストレージ、クエリ、計算を慎重に融合させつつ、主流のどのスタックをも遥かに凌駕する時間と空間の効率性を維持します。

物理AIの研究や接触の多い環境でのデプロイに向けた、完全オープンソースのヒューマノイドアーム

ロボット向けのモジュール式AI HAL（ハードウェア抽象化レイヤー）

最も完全な DDS — 実績豊富：多数の成功事例あり。商用サポートをお求めですか？ info@eprosima.com までご連絡ください。

ROS 2 と Gazebo シミュレーションを使用した実践的な体験を通じてロボット工学の基礎を学ぶ。

確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン

Eclipse iceoryx™ - 真のゼロコピープロセス間通信

GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

ROSA 🤖は、自然言語クエリを使用してROS1およびROS2ベースのロボットシステムと対話するように設計されたAIエージェントです。ROSAは、ロボット開発者がロボットの検査、診断、理解、操作を行うのを支援します。

ROS 2 用の Rust バインディング

ターゲットレス LiDAR-カメラキャリブレーション用ツールボックス [ROS1/ROS2]

オープンソースのロボット工学シミュレータ。Gazebo の最新バージョン。

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

MCP と ROS を使用して Claude や GPT などの AI モデルをロボットに接続します。

ROS2用コードスニペット

ROS 2 向け Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11、YOLOv12

CarlaAir: CARLA の世界でドローンを飛ばそう！！空陸統合型人工知能のための統一インフラストラクチャ

決定的 AI 向けビヘイビアツリーの Rust 実装（Python バインディングも追加されました）

Unitree GO2 AIR/PRO/EDU 向けの非公式 ROS2 SDK サポート。

自律移動ロボット（2輪駆動、4輪駆動、メカナムホイール）

VSCode を ROS2 開発の IDE として使用するためのテンプレート

ROS 2向けの汎用的でシンプルなコントロールフレームワーク