ros2

🔥ROS（C++）ロボットオペレーティングシステムの学習（2020年夏作成）

点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM

ROS（ROS および ROS 2 に対応）用の Livox デバイスドライバー。Lidar HAP および Mid-360 をサポート

ros2_controlで使用する汎用ロボットコントローラー

CB3およびe-SeriesをサポートするUniversal Robots用ROS2ドライバー

Dalaran — Apache-2.0、マルチモーダル時系列データ向けのロボット工学ファーストの視覚化およびデータインフラストラクチャ。ROS 2 ネイティブで、既存の .rrd 記録を読み取ります。Rerun のハードフォークです。

GNSS と IMU に基づく高精度な位置測位

KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション ＋ ROS2 SLAM のサンプル

Autoware 向けオープンソースデジタルツインシミュレーター

Ubuntu Desktop + ROS 2 にアクセスするための HTML5 VNC インターフェイスを提供する Dockerfile 群

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ

Unity3D向けの高性能なROS2ソリューション

ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetsonを使用した知覚ベースのPX4/ArduPilotドローン群のシミュレーションおよびデプロイ用オープンフレームワーク

RAI は、物理 AI ロボット向けのベンダー非依存なエージェントフレームワークであり、ROS 2 ツールを活用して、複雑なアクション、定義されたシナリオ、自由なインターフェース実行、ログ要約、音声対話などを実行します。

フライトおよびロボティクスアプリケーション向けランタイムモニターのジェネレーター。

ヒューマン・ビークル シミュレーター

Depth Anything V3 を使用した、カメラ画像からの単眼メートル深度推定および点群生成用 ROS2 TensorRT ノード

ROS 2におけるポイントクラウドマップを使用した3D LIDARローカリゼーション（SLAMではない）

Webots ROS 2 パッケージ

ROS (1 および 2) と Gazebo シミュレーションの統合

単一剛体モデルに基づき Python で記述された、4足歩行ロボット用のモデル予測コントローラー。勾配ベース (acados) またはサンプリングベース (jax)

ゼロからROS2を学ぶためのCPPとPYTHONの便利なサンプル集