JacopoPan/aerial-autonomy-stack

ROS2、YOLO、LiDAR、NVIDIA Jetsonを使用した知覚ベースのPX4/ArduPilotドローン群のシミュレーションおよびデプロイ用オープンフレームワーク

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スター

593

フォーク

100

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

12 時間前

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