lidar

オープンソースの真空ロボット掃除機

厳選された素晴らしいデータラベリングツールのリスト。

LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング

オープンソースの走査型レーザーレンジファインダー

3D 機械学習タスクに対応する Open3D の拡張

3D LIDAR ベースのグラフ SLAM

ロボット工学の 2D および 3D マッピング向け反復的近傍対応 (ICP) ライブラリ

GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ

フォトグラメトリーガイド。フォトグラメトリーは、航空測量、農業、建築、3Dゲーム、ロボット工学、考古学、建設、緊急事態管理、医療などで広く使用されています。

ターゲットレス LiDAR-カメラキャリブレーション用ツールボックス [ROS1/ROS2]

GitHub Actionsを使用して毎日自動的にCVの論文を更新する

😎 素晴らしい LIDAR のリスト。LIDAR メーカー、データセット、点群処理アルゴリズム、点群フレームワーク、シミュレーターが含まれています。

論文「Complex-YOLO: Real-time 3D Object Detection on Point Clouds」の YOLOv4 に基づく PyTorch 実装

Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供

Patchwork++: 3D LiDARスキャンのための高速でロバストな地面セグメンテーション手法 (@ IROS'22)

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。

(Velodyne 製) 3D LIDAR を使用したリアルタイム 3D ローカリゼーション

SuMa++: 効率的な LiDAR ベースのセマンティック SLAM (Chen et al. IROS 2019)

自己位置推定と地図作成（SLAM）のためのモジュール式最適化フレームワーク（MOLA）

DJI Onboard SDK 公式リポジトリ

3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。

TypeScript/JavaScript 3D マップおよび地理空間データ視覚化エンジンライブラリ

ロボットの自己位置推定と3D認識のための点群位置合わせパイプライン

オープンソースの TOF 方式 LiDAR

6軸IMUおよびGNSS向けのLIO_SAM

点群マップの作成、ベンチマーク、および Autoware 互換マップワークフローのための ROS 2 LiDAR SLAM

LiDAR ポイントクラウドからの地面セグメンテーション

Dalaran — Apache-2.0、マルチモーダル時系列データ向けのロボット工学ファーストの視覚化およびデータインフラストラクチャ。ROS 2 ネイティブで、既存の .rrd 記録を読み取ります。Rerun のハードフォークです。