carlosmccosta/dynamic_robot_localization

ロボットの自己位置推定と3D認識のための点群位置合わせパイプライン

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スター

899

フォーク

201

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++robotics mapping lidar 3d-perception localization tracking registration ndt pcl icp pointcloud-registration scan-matching robot-localization

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