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Open3D：3Dデータ処理のためのモダンなライブラリ

Goで記述されたヘッドレスなクラウドネイティブ認証およびID管理。10億人以上のユーザーに対応可能。Homegrown、Auth0、Okta、Firebaseをより優れたUXとDXで置き換え可能。Passkeys、ソーシャルサインイン、OIDC、Magic Link、多要素認証、SMS、SAML、TOTPなど。どこでも動作し、Ory Network上で最も最適に動作します。

認証、登録、アカウント管理、およびサードパーティ（ソーシャル）アカウント認証に対応した統合Djangoアプリケーション群。 🔁 https://codeberg.org/allauth/django-allauth/ のミラー。

ユーザー認証、メール確認付き登録、SNS 認証、パスワード復元、CAPTCHA 保護機能を備えた Laravel 12。公式の Bootstrap 4 を使用しています。また、ルートにはコントローラー、ビューにはテンプレートを完全に活用し、ルーティングにはミドルウェアを使用しています。5分でセットアップ可能です。

点群（Point Cloud）に関する論文とデータセット

マルチプラットフォーム対応の無料・オープンソースの可視化・画像計算ソフトウェア。

GICPベースの高速点群登録アルゴリズムのコレクション

PHP向けの認証ライブラリ。シンプル、軽量、セキュア。

点群データを扱うための軽量なC++ライブラリ

SimpleITK: Insight Toolkit (ITK) の上に構築されたレイヤーであり、ラピッドプロトタイピング、教育、インタプリタ言語における ITK の利用を簡素化・容易にすることを目的としています。

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

点群位置合わせのための効率的かつ並列化されたアルゴリズム [C++, Python]

確率モデル（Coherent Point Drift、GMMReg、SVR、GMMTree、FilterReg、Bayesian CPD）を使用した点群レジストレーション用 Python パッケージ

ロボットの自己位置推定と3D認識のための点群位置合わせパイプライン

マルチスレッドおよび SSE に対応した NDT アルゴリズム

DIPYは、Pythonにおける代表的な3D/4D+医療画像ライブラリです。空間正規化、信号処理、機械学習、統計解析、医療画像の可視化のための汎用メソッドが含まれており、さらに拡散、灌流、構造画像などの計算解剖学向けの特化型メソッドも含まれています。

KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション ＋ ROS2 SLAM のサンプル

Fully Convolutional Geometric Features: 位置合わせと対応付けのための高速で正確な3D特徴量。

ユーザーおよび認証管理SaaS

GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)

[CVPR 2021, Oral] PREDATOR: 重なりが少ない3D点群のレジストレーション

elastix の公式リポジトリ。

素晴らしいDjango REST Frameworkをベースにしたユーザー関連REST API

CakePHP 用 Users プラグイン