MIT-SPARK/KISS-Matcher

KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション＋ ROS2 SLAM のサンプル

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スター

766

フォーク

90

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

4 週間前

C++ros2 lidar slam lidar-slam registration feature-extraction 3d-mapping faster-pfh feature-matching fpfh graph-pruning point-cloud-registration pointcloud-registration rgb-d

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