トピック · 3d-mapping

3d-mapping

3d-mapping がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

13,131

平均スター数

1,876

0.00%

3d-mapping と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、3d-mapping がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: スムージングとマッピングによるタイトに結合されたLidar慣性オドメトリ
★ 4,903+4直近 7 日のスター増減
#2
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+3直近 7 日のスター増減
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン
★ 2,309+2直近 7 日のスター増減
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション
★ 1,047+1直近 7 日のスター増減
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。
★ 1,042+2直近 7 日のスター増減
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher: 高速、ロバスト、スケーラブルなレジストレーション＋ ROS2 SLAM のサンプル
★ 768+7直近 7 日のスター増減
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM: グローバルマップの一貫性を実現するためのポイントベース陰関数ニューラル表現を用いたLiDAR SLAM [TRO 24]
★ 623+2直近 7 日のスター増減

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