vectr-ucla/direct_lidar_odometry

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

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スター

1,047

フォーク

221

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

2 年前

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