トピック · odometry

odometry

odometry がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

31,923

平均スター数

2,456

0.00%

odometry と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、odometry がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
Open3D ↗@isl-orgC++
Open3D：3Dデータ処理のためのモダンなライブラリ
★ 13,925+21直近 7 日のスター増減
#2
evo ↗@MichaelGruppPython
オドメトリとSLAMの評価のためのPythonパッケージ。
★ 4,310+7直近 7 日のスター増減
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング
★ 2,753+0直近 7 日のスター増減
#4
robotics_essentials_ros2 ↗@henki-roboticsC++
ROS 2 と Gazebo シミュレーションを使用した実践的な体験を通じてロボット工学の基礎を学ぶ。
★ 2,588+26直近 7 日のスター増減
#5
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高帯域幅LiDAR慣性オドメトリ
★ 1,322+9直近 7 日のスター増減
#6
AirSLAM ↗@sair-labC++
[TRO 2025] AirVO が AirSLAM にアップグレード
★ 1,191+2直近 7 日のスター増減
#7
cupoch ↗@neka-natC++
GPU コンピューティングを活用したロボティクス。
★ 1,060-2直近 7 日のスター増減
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション
★ 1,047+1直近 7 日のスター増減
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。
★ 1,040+6直近 7 日のスター増減
#10
kitti2bag ↗@tomas789Python
KITTI データセットを簡単に ROS bag ファイルに変換！
★ 813+1直近 7 日のスター増減
#11
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)
★ 706+2直近 7 日のスター増減
#12
rko_lio ↗@PRBonnC++
センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ
★ 641+4直近 7 日のスター増減
#13
lidar_odometry ↗@93wonC++
高速な LiDAR SLAM
★ 535+0直近 7 日のスター増減

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