トピック · lidar-odometry

lidar-odometry

lidar-odometry がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

21,827

平均スター数

2,183

0.00%

lidar-odometry と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、lidar-odometry がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
計算効率が高く堅牢なLiDAR-慣性オドメトリ（LIO）パッケージ。
★ 5,124+15直近 7 日のスター増減
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: スムージングとマッピングによるタイトに結合されたLidar慣性オドメトリ
★ 4,903+4直近 7 日のスター増減
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング
★ 2,754+1直近 7 日のスター増減
#4
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+3直近 7 日のスター増減
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] ロバストなリアルタイムLiDAR慣性初期化手法
★ 1,495+2直近 7 日のスター増減
#6
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供
★ 1,206-1直近 7 日のスター増減
#7
SuperOdom ↗@superxslamC++
非常に頑健で高精度なLiDAR単体およびLiDAR・慣性オドメトリ
★ 1,114+8直近 7 日のスター増減
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション
★ 1,047+1直近 7 日のスター増減
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。
★ 1,042+1直近 7 日のスター増減
#10
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP: SOTA の頑健な LiDAR オドメトリ (IEEE RA-L 2025)
★ 708+2直近 7 日のスター増減

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