メインコンテンツへスキップ
buildradar
ログイン

hku-mars/r3live

@hku-mars

堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ

スター
2,445
フォーク
488
言語
C++
ライセンス
GPL-2.0
最終プッシュ
9 か月前
C++3d-reconstructionslamlidar-slamsensor-fusionlidar-inertial-odometry3d-mappinglidar-odometrylidar-camera-fusionmesh-reconstruction

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。