3d-reconstruction

インスタントなニューラルグラフィックスプリミティブ：超高速NeRFなど

Nodeベースのビジュアルプログラミングツールボックス。

NeRF向けの共同作業に適したスタジオ

3D機械学習のためのリソースリポジトリ

open Multiple View Geometryライブラリ。3DコンピュータビジョンおよびStructure from Motionの基盤。

オープンソースのメッシュ処理システム

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」(CVPR 2023)の公式実装

FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。

オープンなマルチビューステレオ再構成ライブラリ。

オープンソースのStructure-from-Motionパイプライン。

MapAnything: 汎用フィードフォワード型メトリック3D再構築

フォトリアルな学習用画像生成のための、Blenderプロシージャルパイプライン

3Dコンピュータビジョンフレームワーク

pySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します

[CVPR'25 Oral] MoGe: 最適な学習監視によりオープンフメイン画像を高精度な単眼幾何学推定を実現

[NeurIPS 2025] PartCrafter: 構成的潜在拡散 Transformer による構造化 3D メッシュ生成

堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ

ガウス粒子のレイトレーシングおよびハイブリッドラスタライゼーション。

Objectronは、オブジェクト中心の短いビデオクリップのデータセットです。さらに、ビデオには、カメラのポーズ、疎な点群、平面などのARセッションメタデータも含まれています。各ビデオでは、カメラがオブジェクトの周囲と上空を移動し、さまざまな視点からキャプチャします。各オブジェクトには3Dバウンディングボックスがアノテーションされています。3Dバウンディングボックスは、オブジェクトの位置、向き、寸法を表します。

高速で堅牢な点群の位置合わせライブラリ

「Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image」および「Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model...」のリポジトリ。

サーフェス再構成のための統合フレームワーク

🌍 WorldGen - 任意の3Dシーンを数秒で生成

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

3D ビジョンへの招待：すべての人のためのチュートリアル

TripoSG: 大規模 Rectified Flow モデルを使用した高忠実度 3D 形状合成

3D Gaussian Splatting およびその先を見据えたモジュール式フレームワーク

4DHumans: Transformers を使用した人間の再構築と追跡

高速で緊密に結合されたスパース・ダイレクト方式のLiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)