hku-mars/FAST-LIVO2

FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。

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スター

4,581

フォーク

847

言語

C++

ライセンス

GPL-2.0

最終プッシュ

6 か月前

C++gaussian-splatting nerf 3d-reconstruction slam lidar-slam sensor-fusion lidar-inertial-odometry lidar-camera-fusion mesh-reconstruction colored-point-cloud

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