トピック · lidar-inertial-odometry

lidar-inertial-odometry

lidar-inertial-odometry がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

11,709

平均スター数

1,673

0.00%

lidar-inertial-odometry と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、lidar-inertial-odometry がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。
★ 4,581+0直近 7 日のスター増減
#2
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+0直近 7 日のスター増減
#3
SLAM-application ↗@engcangC++
Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供
★ 1,206+0直近 7 日のスター増減
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション
★ 1,047+0直近 7 日のスター増減
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。
★ 1,044+3直近 7 日のスター増減
#6
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 即時LiDARローカリゼーションおよびメッシングフレームワーク
★ 747+0直近 7 日のスター増減
#7
rko_lio ↗@PRBonnC++
センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ
★ 651+8直近 7 日のスター増減

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