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トピック · ros

ros

ros がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ
104
総スター数
205,257
平均スター数
1,974
シェア
0.01%

関連トピック

ros と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、ros がタグ付けされたリポジトリ。

  • quackd↗@rokbenko

    🦆🧠 Give your small robot a brain. Tell a Microduck, an Open Duck Mini you built yourself, a Reachy Mini, a LeRobot arm or any ROS base what you want in human language. An LLM (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, or a local model via Ollama, vLLM or llama.cpp) uses the skills it already has. Simulator, .duck task files, MCP, memory between runs, flocks.

    ★ 155
  • ardupilot↗@ArduPilot

    ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSubのソースコード。

    ★ 15,792+27直近 7 日のスター増減
  • carla↗@carla-simulator

    自動運転研究のためのオープンソースシミュレータ

    ★ 14,352+17直近 7 日のスター増減
  • PX4-Autopilot↗@PX4

    PX4 Autopilotソフトウェア

    ★ 12,534+23直近 7 日のスター増減
  • autoware↗@autowarefoundation

    Autoware - 世界をリードする自動運転のためのオープンソースソフトウェアプロジェクト

    ★ 12,039+7直近 7 日のスター増減
  • OpenMower↗@ClemensElflein

    安価な既製品のロボット芝刈り機を、モダンでスマートなRTK GPSベースの芝刈りロボットにアップグレードしましょう！

    ★ 6,693+6直近 7 日のスター増減
  • PlotJuggler↗@PlotJuggler

    あなたが手にするべき時系列可視化ツール

    ★ 6,138+3直近 7 日のスター増減
  • robotics-coursework↗@mithi

    オンラインでロボティクス（その他関連分野）を学べる場所 🤖

    ★ 5,192+14直近 7 日のスター増減
  • ogre↗@OGRECave

    高性能レンダリングバックエンド（C++, Python, C#, Java）。

    ★ 4,644+2直近 7 日のスター増減
  • webots↗@cyberbotics

    Webots ロボットシミュレーター

    ★ 4,593+11直近 7 日のスター増減
  • evo↗@MichaelGrupp

    オドメトリとSLAMの評価のためのPythonパッケージ。

    ★ 4,311+1直近 7 日のスター増減
  • BehaviorTree.CPP↗@BehaviorTree

    C++のBehavior Treesライブラリ。バッテリー同梱。

    ★ 4,181+6直近 7 日のスター増減
  • rtabmap↗@introlab

    RTAB-Map ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーション。

    ★ 3,980+6直近 7 日のスター増減
  • pinocchio↗@stack-of-tasks

    剛体ダイナミクスアルゴリズムとその解析的微分の高速で柔軟な実装

    ★ 3,705+15直近 7 日のスター増減
  • ros_motion_planning↗@ai-winter

    AGV/AMR のモーションプランニングとナビゲーション：A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit などの ROS プランナープラグイン実装。

    ★ 3,584+3直近 7 日のスター増減
  • grid_map↗@ANYbotics

    モバイルロボットマッピング用の汎用グリッドマップライブラリ

    ★ 3,228+2直近 7 日のスター増減
  • LeGO-LOAM↗@RobustFieldAutonomyLab

    LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング

    ★ 2,754+1直近 7 日のスター増減
  • Unity-Robotics-Hub↗@Unity-Technologies

    Unity におけるロボットシミュレーション用のツール、チュートリアル、リソース、ドキュメントを集約した中央リポジトリ

    ★ 2,569+1直近 7 日のスター増減
  • OpenSimpleLidar↗@iliasam

    オープンソースの走査型レーザーレンジファインダー

    ★ 2,556+2直近 7 日のスター増減
  • darknet_ros↗@leggedrobotics

    YOLO ROS: ROS 向けリアルタイム物体検出

    ★ 2,437-1直近 7 日のスター増減
  • MissionPlanner↗@ArduPilot

    ArduPilot向けミッションプランナー地上局（c# .net）

    ★ 2,362+3直近 7 日のスター増減
  • hdl_graph_slam↗@koide3

    3D LIDAR ベースのグラフ SLAM

    ★ 2,333+1直近 7 日のスター増減
  • champ↗@chvmp

    MIT Cheetah I の実装

    ★ 2,311+4直近 7 日のスター増減
  • kiss-icp↗@PRBonn

    確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン

    ★ 2,309+2直近 7 日のスター増減
  • turtlebot3↗@ROBOTIS-GIT

    Turtlebot3 用の ROS パッケージ

    ★ 2,053+4直近 7 日のスター増減
  • pcl-learning↗@HuangCongQing

    🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

    ★ 1,940+4直近 7 日のスター増減
  • elevation_mapping↗@ANYbotics

    不整地ナビゲーションのためのロボット中心の標高マッピング

    ★ 1,860+2直近 7 日のスター増減
  • libpointmatcher↗@norlab-ulaval

    ロボット工学の 2D および 3D マッピング向け反復的近傍対応 (ICP) ライブラリ

    ★ 1,829+0直近 7 日のスター増減
  • glim↗@koide3

    GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

    ★ 1,776+10直近 7 日のスター増減
  • lidar_camera_calibration↗@ankitdhall

    「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ

    ★ 1,768+0直近 7 日のスター増減
  • autoware_universe↗@autowarefoundation
    ★ 1,746+3直近 7 日のスター増減
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