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RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

@RobustFieldAutonomyLab

LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング

スター
2,754
フォーク
1,165
言語
C++
ライセンス
BSD-3-Clause
最終プッシュ
2 年前
C++mappinglidarrosslamodometryimuieeeloamvelodynelidar-odometrygtsamirosisamjackalugv

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