トピック · velodyne

velodyne

velodyne がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ

総スター数

15,093

平均スター数

1,887

0.00%

velodyne と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、velodyne がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM: スムージングとマッピングによるタイトに結合されたLidar慣性オドメトリ
★ 4,903+9直近 7 日のスター増減
#2
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング
★ 2,754+1直近 7 日のスター増減
#3
hdl_graph_slam ↗@koide3C++
3D LIDAR ベースのグラフ SLAM
★ 2,333+0直近 7 日のスター増減
#4
lidar_camera_calibration ↗@ankitdhallC++
「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ
★ 1,768+2直近 7 日のスター増減
#5
hdl_localization ↗@koide3C++
(Velodyne 製) 3D LIDAR を使用したリアルタイム 3D ローカリゼーション
★ 1,021+0直近 7 日のスター増減
#6
interactive_slam ↗@koide3C++
3DグラフSLAMのためのインタラクティブな地図修正。
★ 967+0直近 7 日のスター増減
#7
point_labeler ↗@jbehleyC++
高機能な点群ラベリングツール
★ 751+0直近 7 日のスター増減
#8
SuMa ↗@jbehleyC++
3次元レーザーレンジデータのためのサーフェルベースマッピング（SuMa）
★ 597+0直近 7 日のスター増減