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ロボティクスアルゴリズムのための Python サンプルコードと教科書。

オープンソースの真空ロボット掃除機

ディープラーニング面接の宝典（数学、機械学習、ディープラーニング、コンピュータビジョン、自然言語処理、SLAMなどの分野を含む）

ロボットビジョン、モバイルロボット、VS-SLAM、ORB-SLAM2、深層学習による物体検出、yolov3、行動検出、opencv、PCL、機械学習、無人運転

Cartographerは、複数のプラットフォームやセンサー構成にわたって、2Dおよび3Dでのリアルタイムな自己位置推定とマッピング（SLAM）を提供するシステムです。

AIアルゴリズム職の就職攻略（準備ガイド、問題演習ガイド、リファラル、AI企業リストなどの資料を含む）。

LIO-SAM: スムージングとマッピングによるタイトに結合されたLidar慣性オドメトリ

FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。

オドメトリとSLAMの評価のためのPythonパッケージ。

RTAB-Map ライブラリおよびスタンドアロンアプリケーション。

g2o: グラフ最適化のための汎用フレームワーク

pySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します

自律型ドローン向けのオープンソースソフトウェア。

[CVPR 2025] MASt3R-SLAM: 3D 再構築事前知識を用いたリアルタイム密な SLAM

視覚・慣性航法研究のためのオープンソースプラットフォーム。

ロボット工学のライブラリとソフトウェアに関する厳選されたリスト

モジュール式およびマルチモーダルなマッピングフレームワーク

LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング

ROS 2 と Gazebo シミュレーションを使用した実践的な体験を通じてロボット工学の基礎を学ぶ。

堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ

私のナビゲーションアルゴリズムの学習ノート。内容は、ナビゲーション・測位オープンソースプログラムのソースコード解説、オープンソースプロジェクトの整理、書籍や講義資料、ブログの翻訳、チュートリアルや講演の推薦を網羅しています。すべての内容は自由に転載可能で、元ファイルはすべてここにあります。皆さんが私をベースにして独自のドキュメントをまとめることができます。（ヒント：①主に初心者を対象としており、すでに基礎のある方は論文やコードを多く読むべきで、私のノートから得られるものは少ないです。②リポジトリは継続的に更新中であるため、フォークは非推奨です）

高速で堅牢な点群の位置合わせライブラリ

3D LIDAR ベースのグラフ SLAM

確実に動作する LiDAR オドメトリパイプライン

SplaTAM: 3D ガウス分布を用いた高密度 RGB-D SLAM のためのスプラット、トラッキング、マッピング (CVPR 2024)

モバイルロボットプログラミングツールキット (MRPT)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

SLAM/ロボティクス領域に関連するImplicit Representations、NeRF、3D Gaussian Splattingの論文、動画、コード、関連ウェブサイトを網羅した包括的なリスト

幾何学的3D認識のためのViPE（Video Pose Engine）