トピック · slam

slam

slam がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

104 件のリポジトリ

#91
xrslam ↗@openxrlabC++
OpenXRLab 視覚慣性 SLAM ツールボックスとベンチマーク
★ 590+2直近 7 日のスター増減
#92
plvs ↗@luigifredaC++
PLVS は、点、線、ボリューメトリックマッピング、3D 教師なしインクリメンタルセグメンテーションを備えたリアルタイム SLAM システムです。
★ 566+0直近 7 日のスター増減
#93
ABot-Recon ↗@amap-cvlabPython
Streaming 3D reconstruction from only video input: Revisiting Local Context for Long-Horizon Streaming 3D Reconstruction
★ 566+415直近 7 日のスター増減
#94
VSLAM-LAB ↗@VSLAM-LABPython
ビジュアル SLAM システムとデータセットのための包括的なフレームワーク
★ 553+2直近 7 日のスター増減
#95
deep-image-matching ↗@3DOM-FBKPython
COLMAPやその他のSfMソフトウェア向けの、ディープラーニングと手動設計によるローカル特徴量を活用したマルチビューマッチング。高解像度フォーマットや回転した画像をサポート。CLIとGUIの両方に対応。
★ 547+0直近 7 日のスター増減
#96
webots_ros2 ↗@cyberboticsC
Webots ROS 2 パッケージ
★ 544+2直近 7 日のスター増減
#97
lt-mapper ↗@gisbi-kimC++
LiDAR ベースのライフロングマッピングのためのモジュール型フレームワーク
★ 543+2直近 7 日のスター増減
#98
iridescence ↗@koide3C++
3Dアルゴリズムのラピッドプロトタイピング用可視化ライブラリ [C++, Python]
★ 537+2直近 7 日のスター増減
#99
lidar_odometry ↗@93wonC++
高速な LiDAR SLAM
★ 535+1直近 7 日のスター増減
#100
kiss-slam ↗@PRBonnPython
問題なく動作するLiDAR SLAMシステム
★ 530+0直近 7 日のスター増減
#101
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3用のシミュレーション。
★ 525+2直近 7 日のスター増減
#102
ssl_slam ↗@wh200720041C++
SSL_SLAM: ソリッドステートLiDAR向け軽量3次元位置推定・マッピング (IEEE RA-L 2021)
★ 521+0直近 7 日のスター増減
#103
M-LOAM ↗@gogojjhC++
オンライン外部校正を備えたマルチLiDARシステム向けの堅牢なオドメトリおよびマッピング
★ 518+0直近 7 日のスター増減
#104
CppRobotics ↗@giacomo-bC++
Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!
★ 501—直近 7 日のスター増減

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