slam

Turtlebot3 用の ROS パッケージ

リアルタイム高密度ビジュアルSLAMシステム

SLAM機能と3Dメッシュ生成を備えたVisual Inertial Odometry。

レーダーデータセット、検知、追跡、統合に関する厳選されたリスト

リー群論のための小さなC++11ヘッダーオンリーライブラリ

GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

2026年版 Visual-SLAM 開発者ロードマップ

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

ロボティクス向けの高速な数式処理、コード生成、および非線形最適化

高速で緊密に結合されたスパース・ダイレクト方式のLiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)

多様体上の微分可能ロボティクス用ライブラリ

ロボット工学および強化学習ドメインに関する暗黙的表現（Implicit Representations）と NeRF 論文の包括的なリスト（論文、コード、関連ウェブサイトを含む）

画像アライメント（位置合わせ）に関連する書籍、論文、動画、ツールボックス

フォトグラメトリーガイド。フォトグラメトリーは、航空測量、農業、建築、3Dゲーム、ロボット工学、考古学、建設、緊急事態管理、医療などで広く使用されています。

GitHub Actionsを使用して毎日自動的にCVの論文を更新する

[IROS2022] ロバストなリアルタイムLiDAR慣性初期化手法

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

😎 素晴らしい LIDAR のリスト。LIDAR メーカー、データセット、点群処理アルゴリズム、点群フレームワーク、シミュレーターが含まれています。

NeRF-SLAM: ニューラル放射場を用いたリアルタイム高密度単眼 SLAM。https://arxiv.org/abs/2210.13641 + Sigma-Fusion: 高密度単眼 SLAM のための確率的ボリュメトリックフュージョン https://arxiv.org/abs/2210.01276

⚡️スマートロボットや空間を迅速に構築するための空間認識フレームワーク

Gazebo および実世界データセットにおける LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2 などのアルゴリズムの適用と比較。インストールおよび設定ファイルを提供

M2DGR：地上ロボット向けマルチモーダルおよびマルチシナリオデータセット（RA-L2021 & ICRA2022）

[TRO 2025] AirVO が AirSLAM にアップグレード

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting を用いたフォトリアルな高精度 SLAM

Fast LOAM：屋内・屋外の位置推定のための高速かつ最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング（IROS 2021）

ESKF、IEKF、UKF（UKF/SPKF、JUKF、SVD-UKF）、MAPに基づく、IMU + X（GNSS、6DoF Odom）のゆるく結合された（Loosely-Coupled）融合測位

VGGT-SLAM：SL(4)マニホールド上で最適化された高密度RGB SLAM

SLAM に関する書籍の原稿です。SLAM システムで使用される幾何学的手法とディープラーニング手法を分かりやすく紹介することを目指しています。原稿は最終的に200ページ程度になる予定で、各章に対応するコードも整理して公開されます。

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。