vectr-ucla/direct_lidar_inertial_odometry

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。

↗ GitHub で開く

スター

1,045

フォーク

262

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

5 か月前

C++robotics mapping lidar localization ros slam lidar-slam odometry imu lidar-inertial-odometry 3d-mapping lidar-odometry

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。