imu

Kalibrの視覚慣性キャリブレーションツールボックス

LeGO-LOAM: 不斉地形における軽量かつ地面最適化されたLiDARオドメトリおよびマッピング

GLIM: 汎用的で拡張性の高い点群ベースの3Dローカリゼーションおよびマッピングフレームワーク

IMU のパフォーマンスを分析するための ROS パッケージツール。

オープンソースのGNSS＋慣性航法、センサーフュージョンシミュレーター。運動軌跡ジェネレーター、センサーモデル、およびナビゲーション

小型 VTOL 機向けの Teensy/Arduino フライトコントローラーおよび安定化システム

[IEEE RA-L & ICRA'22] 一貫した正確なローカリゼーションを実現する、軽量で計算効率の高いフロントエンド LiDAR オドメトリソリューション

[IEEE ICRA'23] 正確なモーション補正のために連続時間軌跡を構築する、新規の粗密探索（coarse-to-fine）アプローチを採用した軽量なLiDAR慣性オドメトリアルゴリズム。

SlimeVRエコシステム向けサーバーアプリ

AI と IMU を活用したデッドレコニング（慣性航法）

IMUのキャリブレーションとジェスチャー表示

GNSS と IMU に基づく高精度な位置測位

Pythonによる姿勢方位参考装置（AHRS）

アラン偏差プロットを生成するための ROS 互換ツール

センサー固有のモデリングを必要としない、LiDAR 慣性オドメトリのためのロバストなアプローチ

NaveGo: 統合航法システムの処理および慣性センサーの解析を行うためのオープンソースの MATLAB/GNU Octave ツールボックス

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: マルチセンサーキャリブレーション（外部パラメータおよび時刻オフセット）

InvenSense MPU-6500、MPU-9250、MPU-9255 の 9 軸 IMU と通信するための Arduino および CMake ライブラリ