calibration

Kalibrの視覚慣性キャリブレーションツールボックス

MapAnything: 汎用フィードフォワード型メトリック3D再構築

OpenCalib：自動運転向けマルチセンサーキャリブレーションツールボックス

推薦、広告、検索分野における業界の古典および最先端の論文集

Uncertainty Toolbox: 予測不確実性の定量化、キャリブレーション、評価指標、視覚化のためのPythonツールボックス

「3D-3D点対応を用いたLiDAR-カメラキャリブレーション」のためにLiDARとカメラ間の剛体変換を求めるROSパッケージ

IMU のパフォーマンスを分析するための ROS パッケージツール。

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

ターゲットレス LiDAR-カメラキャリブレーション用ツールボックス [ROS1/ROS2]

[IROS2022] ロバストなリアルタイムLiDAR慣性初期化手法

DDC/CI および USB を使用してモニターの設定を制御する

ターゲットレスシーンにおいて高解像度LiDARとカメラの間の自動キャリブレーションに使用されるリポジトリ

ニューラルネットワークを簡単にキャリブレーションする方法

自動化された、ハードウェア非依存のハンド・アイ・キャリブレーション

物理ベースのマルチマテリアルFDMカラーシステム。キャリブレーションされた光透過混合により、画像をフルカラーの3Dプリントに変換します。スライサー対応の3MFエクスポート（BambuStudio/OrcaSlicer）を備えた2〜8色システムをサポートします。

魚眼または通常カメラの内部・外部キャリブレーション。サラウンドカメラのバードビュー生成。

Awesome-LLM-Robustness: 大規模言語モデルにおける不確実性、信頼性、および頑健性に関する厳選されたリソースリスト

IMUのキャリブレーションとジェスチャー表示

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

マルチカメラシステム向けの汎用的かつロバストなキャリブレーションツールボックス。

自由視点映像のためのマルチセンサーキャプチャシステム。

オンライン外部校正を備えたマルチLiDARシステム向けの堅牢なオドメトリおよびマッピング