w111liang222/lidar-slam-detection

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

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スター

767

フォーク

157

言語

C++

ライセンス

Apache-2.0

最終プッシュ

2 年前

C++deep-learning autonomous-driving robotics mapping lidar pointcloud perception slam calibration detection

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