perception

ライブおよびストリーミングメディア向けのクロスプラットフォーム対応のカスタマイズ可能なMLソリューション。

GTSAMは、スパース行列ではなくファクターグラフとベイジアンネットワークを基礎的な計算パラダイムとして使用し、ロボット工学やビジョンにおける平滑化とマッピング（SAM）を実装するC++クラスライブラリです。

自動運転車制御アルゴリズムに関する Python のサンプルコードとドキュメント。初心者向けにアルゴリズムやソフトウェアアーキテクチャを学ぶための技術ガイドブックとして使用できます

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

⚡️スマートロボットや空間を迅速に構築するための空間認識フレームワーク

Unity における sim2real のトレーニングと検証のための認識ツールキット

OpenEMMAは、WaymoのEMMAモデルの寛大なライセンスに基づくオープンソースの「再現」です。

数分でアプリを構築・デプロイできるオープンソースのコンピュータビジョンフレームワーク

Frank Dellaert と Seth Hutchinson によるノートブック形式の書籍「Introduction to Robotics and Perception」

LSD (LiDAR SLAM & Detection) は、自動運転車やロボット向けのオープンソースの知覚アーキテクチャです。

状況認識インテリジェンスのためのプラットフォーム

高速、効率的かつ高精度なマルチ解像度・マルチセンサー 3D 占有グリッドマッピング

問題なく動作するLiDAR SLAMシステム

Embodied AI および関連する研究・産業向けリソースに関する厳選されたリスト。

TurtleBot3用のシミュレーション。