メインコンテンツへスキップ
buildradar
Sign in

NVIDIA-ISAAC-ROS/isaac_ros_visual_slam

@NVIDIA-ISAAC-ROS

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

スター
1,454
フォーク
206
言語
C++
ライセンス
Apache-2.0
最終プッシュ
3 週間前
C++roboticsros2gpujetsonlocalizationperceptionrosslamros2-humblevisual-odometry

関連 Intel はまだありません

このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。