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トピック · visual-odometry

visual-odometry

visual-odometry がタグ付けされた追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

リポジトリ
7
総スター数
10,625
平均スター数
1,518
シェア
0.00%

visual-odometry と同じリポジトリに頻繁に登場するトピック。

最近の急上昇

直近 90 日以内に作成され、visual-odometry がタグ付けされたリポジトリ。

直近 90 日以内に、このトピックがタグ付けされた新しいリポジトリはありません。

  • pyslam@luigifreda

    pySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します

    3,404+3直近 7 日のスター増減
  • 3dv_tutorial@mint-lab

    3D ビジョンへの招待:すべての人のためのチュートリアル

    1,802+1直近 7 日のスター増減
  • isaac_ros_visual_slam@NVIDIA-ISAAC-ROS

    NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

    1,454+6直近 7 日のスター増減
  • AirSLAM@sair-lab

    [TRO 2025] AirVO が AirSLAM にアップグレード

    1,192+2直近 7 日のスター増減
  • cupoch@neka-nat

    GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

    1,063+2直近 7 日のスター増減
  • MAC-VO@MAC-VO

    [ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO: 学習ベースのステレオビジュアルオドメトリに向けたメトリック考慮型共分散

    932+1直近 7 日のスター増減
  • 778+0直近 7 日のスター増減
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