neka-nat/cupoch

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

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スター

1,064

フォーク

120

言語

C++

ライセンス

MIT

最終プッシュ

3 か月前

C++python robotics cuda point-cloud pathfinding gpu jetson voxel ros registration odometry collision-detection pybind11 occupancy-grid-map gpgpu visual-odometry triangle-mesh distance-transform

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