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TensorRTとNVIDIA Jetsonを使用した深層学習推論ネットワークおよび深視覚プリミティブのデプロイガイド

NVIDIA JetsonおよびJetPack-L4T用の機械学習コンテナ

TensorRTを使用したNVIDIA GPU向けPyTorch/TorchScript/FXコンパイラ

📊 NVIDIA Jetson [Orin, Xavier, Nano, TX] シリーズの監視と制御を行うためのシンプルなパッケージ

あらゆるコンピューターやエッジデバイスを、コンピュータビジョンプロジェクトのコマンドセンターに変える

TensorRTで高速化されたYOLOv8！

TensorRT による MODNet、YOLOv4、YOLOv3、SSD、MTCNN、GoogLeNet の実装

世界を数値化するためのオープンソースツール

NVIDIAアクセラレーションによるcuVSLAMベースのビジュアルSLAM/オドメトリパッケージ

YOLO、Deep SORT、KLT をベースにした高性能な多物体追跡 🚀

TensorRT 8 をサポート。Yolov5n,s,m,l,x 用。darknet から tensorrt へ変換。Yolov4 および Yolov3 は生の darknet の *.weights および *.cfg ファイルを使用します。このラッパーが役立ちましたら、ぜひ Star をお願いします。

GPU コンピューティングを活用したロボティクス。

ガラス管遅延 100〜200 ms で Raspberry Pi および NVIDIA Jetson 向けリアルタイム WebRTC ストリーミング。

WebRTCネイティブクライアント Momo

nvblox を使用した NVIDIA アクセラレーションによる 3D シーン再構築および Nav2 ローカルコストマッププロバイダ

ディープラーニング（Tensorflow、Tensorflow lite、TensorRT、OpenVX、OpenVINO）を使用した、CPU、GPU、VPU、NPU 向けの世界的最速の ANPR/ALPR 実装。マルチ文字セット（ラテン文字、韓国語、中国語）、マルチ OS（Jetson、Android、Raspberry Pi、Linux、Windows）、マルチアーキテクチャ（ARM、x86）に対応。

FlashRTは、小バッチかつ低レイテンシが求められるAIワークロード向けの高性能リアルタイム推論エンジンです。主な統合機能として、Pi0、Pi0.5、GROOT N1.6、Pi0-FASTのプロダクションVLA制御をサポートします。また、qwen3.6-27BなどのLLMもサポートしています。

A project that optimizes OWL-ViT for real-time inference with NVIDIA TensorRT.