luigifreda/pyslam
@luigifredapySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します
スター
3,404
フォーク
543
言語
Python
ライセンス
GPL-3.0
最終プッシュ
3 週間前
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