gaussian-splatting

WebGL、WebGPU、WebXR、glTFを基盤とした強力なWebグラフィックスランタイム

NeRF向けの共同作業に適したスタジオ

3D Gaussian Splat Editor

3D Gaussian Splattingに焦点を当てた論文とリソースのキュレーションリスト。今後数ヶ月で予想される研究の急増に対応することを目的としています。

Gaussian SplattingのCUDAアクセラレーションによるラスタライズ

3D深層学習研究を加速するためのPyTorchライブラリ

すべてのための3D再構築

FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。

[CVPR 2024] リアルタイム動的シーンレンダリングのための4D Gaussian Splatting

単一のネイティブアプリケーションから 3D Gaussian Splatting シーンのトレーニング、検査、編集、自動化、エクスポートを行います。

[CVPR 2024] SuGaR の公式 PyTorch 実装：効率的な 3D メッシュ再構成と高品質メッシュレンダリングのための Surface-Aligned Gaussian Splatting

pySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します

Unityでの簡易Gaussian Splatting可視化

[SIGGRAPH'24] 幾何学的に正確な放射輝度場のための 2D Gaussian Splatting

3Dガウスに関する論文の継続的なアップデート。交流や議論を歓迎します。

Three.js をベースにした 3D Gaussian Splatting の実装

ガウス粒子のレイトレーシングおよびハイブリッドラスタライゼーション。

SplaTAM: 3D ガウス分布を用いた高密度 RGB-D SLAM のためのスプラット、トラッキング、マッピング (CVPR 2024)

[CVPR'24 Highlight & Best Demo Award] Gaussian Splatting SLAM

[ECCV 2024 Oral] LGM: 高解像度 3D コンテンツ作成のための大規模多視点 Gaussian モデル。

3D Gaussian Splatting およびその先を見据えたモジュール式フレームワーク

3D ガウススプラットの処理と変換のための CLI ツールおよびライブラリ

🌊 [ECCV'24 Oral] MVSplat: 少数枚のマルチビュー画像から効率的な 3D Gaussian Splatting を実現

[CVPR 2024 Highlight] Scaffold-GS: 視点適応型レンダリングのための構造化3D Gaussians

[CVPR 2025 Oral & Best Paper Finalist] Difix3D+: 単一ステップ Diffusion Model による 3D 再構築の改善

[ECCV`24&ICLR`25] ガウシアンを用いた高品質な大規模シーン再構築のためのCityGaussianシリーズ

「FastGS: Training 3D Gaussian Splatting in 100 Seconds」の公式コード（CVPR 2026 Highlight、CVPR Compute Gold Star 受賞）

Gaussian-SLAM: Gaussian Splatting を用いたフォトリアルな高精度 SLAM

KIRI Engine による 3DGS レンダラー

[SIGGRAPH Asia'24 & TOG] ガウシアン不透明度フィールド：非境界シーンにおける効率的な適応型表面再構成