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pySLAM は、単眼、ステレオ、RGB-D カメラをサポートする Python/C++ ハイブリッドの Visual SLAM パイプラインです。最新のローカルおよびグローバルの特徴量抽出器、複数のループクロージャー戦略、ボリュメトリック再構築モジュール、統合された深度予測モデル、シーン理解を強化するためのセマンティックセグメンテーション機能を提供します

PLVS は、点、線、ボリューメトリックマッピング、3D 教師なしインクリメンタルセグメンテーションを備えたリアルタイム SLAM システムです。