ethz-asl/wavemap

高速、効率的かつ高精度なマルチ解像度・マルチセンサー 3D 占有グリッドマッピング

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スター

570

フォーク

56

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++cpp 3d robotics mapping compression perception ros hierarchical grid-map multi-resolution occupancy occupancy-grid-map volumetric wavelet

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