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ethz-asl

ethz-asl の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

12 件のリポジトリ

#1
kalibr ↗@ethz-aslC++
Kalibrの視覚慣性キャリブレーションツールボックス
★ 5,696+12直近 7 日のスター増減
#2
maplab ↗@ethz-aslC++
モジュール式およびマルチモーダルなマッピングフレームワーク
★ 2,869+1直近 7 日のスター増減
#3
voxblox ↗@ethz-aslC++
柔軟なボクセルベースのマッピングを行うライブラリ。主に切り詰め符号付き距離場（TSDF）とユークリッド符号付き距離場（ESDF）に焦点を当てています。
★ 1,667+1直近 7 日のスター増減
#4
rotors_simulator ↗@ethz-aslC++
RotorS は UAV 用の Gazebo シミュレータです
★ 1,505+2直近 7 日のスター増減
#5
rovio ↗@ethz-aslC++
★ 1,263+0直近 7 日のスター増減
#6
ethzasl_msf ↗@ethz-aslC++
拡張カルマンフィルター（EKF）に基づくマルチセンサーフュージョン用モジュラーフレームワーク（MSF）
★ 1,101+2直近 7 日のスター増減
#7
lidar_align ↗@ethz-aslC++
3D LiDARと6-dofポーズセンサー間の外部キャリブレーションを求めるためのシンプルな手法
★ 1,057+3直近 7 日のスター増減
#8
hfnet ↗@ethz-aslPython
粗から細へ：HF-Net を使用した大規模な堅牢な階層型ローカライゼーション (https://arxiv.org/abs/1812.03506)
★ 880+1直近 7 日のスター増減
#9
mav_active_3d_planning ↗@ethz-aslC++
オンライン情報収集パスプランニングのためのモジュラーフレームワーク
★ 705+1直近 7 日のスター増減
#10
dynablox ↗@ethz-aslC++
複雑な環境における多様な動的オブジェクトのリアルタイム検出
★ 603+4直近 7 日のスター増減
#11
wavemap ↗@ethz-aslC++
高速、効率的かつ高精度なマルチ解像度・マルチセンサー 3D 占有グリッドマッピング
★ 570+0直近 7 日のスター増減
#12
COIN-LIO ↗@ethz-aslC++
🪙 COIN-LIO: 補完的強度が拡張されたLiDAR慣性オドメトリ (ICRA 2024)
★ 503+0直近 7 日のスター増減

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