拡張カルマンフィルター(EKF)に基づくマルチセンサーフュージョン用モジュラーフレームワーク(MSF)
このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。