ethz-asl/voxblox

柔軟なボクセルベースのマッピングを行うライブラリ。主に切り詰め符号付き距離場（TSDF）とユークリッド符号付き距離場（ESDF）に焦点を当てています。

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スター

1,667

フォーク

395

言語

C++

ライセンス

BSD-3-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++robotics mapping voxblox

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