hku-mars/LiDAR_IMU_Init

[IROS2022] ロバストなリアルタイムLiDAR慣性初期化手法

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スター

1,495

フォーク

253

言語

C++

ライセンス

GPL-2.0

最終プッシュ

4 か月前

C++slam calibration lidar-odometry

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