オーナー · hku-mars

hku-mars

hku-mars の追跡中のオープンソースリポジトリを、スター数順に表示します。

19 件のリポジトリ

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
計算効率が高く堅牢なLiDAR-慣性オドメトリ（LIO）パッケージ。
★ 5,124+15直近 7 日のスター増減
#2
FAST-LIVO2 ↗@hku-marsC++
FAST-LIVO2: 高速で直接的なLiDAR-慣性-視覚オドメトリ。
★ 4,581+12直近 7 日のスター増減
#3
r3live ↗@hku-marsC++
堅牢でリアルタイムな、RGBカラー対応のLiDAR-Inertial-Visual緊密結合型状態推定・マッピングパッケージ
★ 2,445+3直近 7 日のスター増減
#4
FAST-LIVO ↗@hku-marsC++
高速で緊密に結合されたスパース・ダイレクト方式のLiDAR-Inertial-Visual Odometry (LIVO)
★ 1,632+1直近 7 日のスター増減
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] ロバストなリアルタイムLiDAR慣性初期化手法
★ 1,495+2直近 7 日のスター増減
#6
Point-LIO ↗@hku-marsC++
高帯域幅LiDAR慣性オドメトリ
★ 1,324+2直近 7 日のスター増減
#7
livox_camera_calib ↗@hku-marsC++
ターゲットレスシーンにおいて高解像度LiDARとカメラの間の自動キャリブレーションに使用されるリポジトリ
★ 1,293+1直近 7 日のスター増減
#8
FAST-Calib ↗@hku-marsC++
LiDAR-カメラシステム向けの便利な外部キャリブレーションツール
★ 1,055+8直近 7 日のスター増減
#9
SUPER ↗@hku-marsC++
★ 1,029+12直近 7 日のスター増減
#10
BALM ↗@hku-marsC++
LiDARマッピングのための効率的で一貫性のあるバンドル調整
★ 938+5直近 7 日のスター増減
#11
ImMesh ↗@hku-marsC++
ImMesh: 即時LiDARローカリゼーションおよびメッシングフレームワーク
★ 747+1直近 7 日のスター増減
#12
Voxel-SLAM ↗@hku-marsC++
★ 671+5直近 7 日のスター増減
#13
M-detector ↗@hku-marsC++
★ 660+7直近 7 日のスター増減
#14
mlcc ↗@hku-marsC++
複数LiDARとカメラのための高速かつ高精度な外部キャリブレーション
★ 628+1直近 7 日のスター増減
#15
ROG-Map ↗@hku-marsC++
★ 614+3直近 7 日のスター増減
#16
HBA ↗@hku-marsC++
[RAL 2023] グローバルに一貫したLiDARマップ最適化モジュール
★ 606+0直近 7 日のスター増減
#17
MARSIM ↗@hku-marsC++
MARSIM: LiDAR搭載UAV向けの軽量かつ高精度なポイントベースシミュレーター
★ 572+6直近 7 日のスター増減
#18
GS-SDF ↗@hku-marsC++
幾何学的に一貫したレンダリングと再構築のための LiDAR 拡張 Gaussian Splatting と Neural SDF ([IROS 2025])
★ 530+1直近 7 日のスター増減
#19
LTAOM ↗@hku-marsC++
★ 508+1直近 7 日のスター増減

← オーナーランキングに戻る