hku-mars/FAST_LIO
@hku-mars計算効率が高く堅牢なLiDAR-慣性オドメトリ(LIO)パッケージ。
スター
5,124
フォーク
1,677
言語
C++
ライセンス
GPL-2.0
最終プッシュ
2 年前
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このリポジトリは radar が追跡するソースにまだ登場していません。コレクターはスケジュールで動いています——このリポジトリがカバーされたらまた見てください。
計算効率が高く堅牢なLiDAR-慣性オドメトリ(LIO)パッケージ。
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