jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

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スター

618

フォーク

181

言語

C++

ライセンス

BSD-2-Clause

最終プッシュ

2 年前

C++translation kinect robotics robot solver camera ros calibration rgbd robot-arm camera-calibration dual-quaternion hand-eye-calibration kinect-v2 kinematics orientations rotation

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