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3D 機械学習タスクに対応する Open3D の拡張

点群データを扱うための軽量なC++ライブラリ

3D オブジェクト追跡に関するアルゴリズムと論文。

3DMatch - 3D メッシュと点群の位置合わせを行う、3D ConvNet ベースの局所幾何学的記述子。

DN-Splatter + AGS-Mesh: ガウスンスプラッティングのための深度と法線の事前分布

C++/Python によるスパース体積 TSDF フュージョン

[IEEE T-RO 2025] iKalibr: マルチセンサーキャリブレーション（外部パラメータおよび時刻オフセット）

Kinect、Kinect v2、RGB-Dカメラ、光学式トラッカー、UR5やKuka iiwaなどの複数のロボットで長年（2016年〜現在）信頼性高く動作している、使いやすく正確なハンドアイキャリブレーション

自由視点映像のためのマルチセンサーキャプチャシステム。